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六自由(you)(you)度(du)機(ji)械(xie)被廣泛應(ying)用于(yu)高校(xiao)教學領(ling)域、個(ge)人(ren)IDY制(zhi)作以及(ji)創客(ke)教育之中(zhong),可以把它看作是一個(ge)簡(jian)單的(de)多自由(you)(you)度(du)演示平(ping)臺(tai),它的(de)動力系統由(you)(you)6個(ge)舵機(ji)組成(cheng),可以實現機(ji)械(xie)手(shou)的(de)前后(hou)、上下及(ji)左(zuo)右抓取搬運的(de)演示,機(ji)械(xie)手(shou)可以識別各(ge)種(zhong)顏色的(de)小(xiao)球(qiu),然后(hou)按(an)照顏色分(fen)別將小(xiao)球(qiu)放入對應(ying)的(de)位(wei)置,還可以通過上位(wei)機(ji)編輯動作實現其他功能。
所有支架配(pei)件均采(cai)用(yong)2mm厚度的鋁板,從而有效(xiao)的提(ti)高了機(ji)(ji)械手(shou)自(zi)身的穩定性,舵機(ji)(ji)均標(biao)配(pei)MG996金屬舵機(ji)(ji),使輸出扭力更大。轉向關節處均采(cai)用(yong)杯式軸(zhou)承,可以使轉向更加(jia)靈活順(shun)暢。底盤采(cai)用(yong)圓盤形式,使機(ji)(ji)械手(shou)左右轉動更加(jia)順(shun)暢。
六(liu)自(zi)(zi)由度分揀系統系統采(cai)用(yong)STM32單片(pian)機作為主(zhu)控(kong)芯片(pian),通過顏色識別(bie)模塊來檢測傳送帶上的物(wu)(wu)件,然后自(zi)(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)機械(xie)臂來抓取,并按顏色的不同分別(bie)放(fang)入對應(ying)的位(wei)置(zhi),并自(zi)(zi)動(dong)記錄每種(zhong)顏色的物(wu)(wu)件數量。該(gai)系統被(bei)廣泛應(ying)用(yong)于院校教學領域、個人DIY制(zhi)作及(ji)創客教育(yu)中。
功能配置:
1、系(xi)統(tong)動(dong)力系(xi)統(tong)由(you)6個數(shu)字金屬舵機(ji)組成,可以(yi)實現機(ji)械手的前后(hou)、上(shang)下及左右抓取(qu)、搬運;
2、顏色識別分揀;
3、碼垛搬運;
4、自動計數統計;
5、3D打印;
6、寫字繪畫。
7、配置STC51、STM32兩種控制板來進行各種創意開發,單片機各引腳均以(yi)引出,方便用戶搭建合適的(de)電路。