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service
1、工(gong)作任務書(shu)
2、電(dian)路(lu)原理(li)圖
3、元(yuan)件(jian)清單
4、電路分析
平衡小車STM32核心主控板現有一下資源:STM32F103RET6(32位、64個管腳、中等容量、增強型512Kb內存的單片機,工作電壓2.0~3.6V,內部資源豐富)、兩路LED、兩路獨立按鍵、ESP8266-WIFI模塊、NRF24L01-2.4GHZ無線收發芯片、DS18B20溫度傳感器、MPU6050六軸傳感器、蜂鳴器、TFT觸摸屏接口、EEPROM儲存器24C02、32M的FLASH儲存器W25Q32、CH340-USB轉串口(支持一鍵下載程序)、SWD下載口。STM32核心板上10口已全部引出,板子上留有3路3.3V和3路5V電壓輸出。
軟件部(bu)分(fen)的實驗例程(cheng),全部(bu)采用(yong)庫函數(shu)的方法編寫,適合于初學者快速(su)掌握STM32單片(pian)機的使(shi)用(yong)方法。