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    城(cheng)市公(gong)交系統硬件部分包括(kuo)：電(dian)機及電(dian)機驅動電(dian)路、卡(ka)片探(tan)測電(dian)路、音頻功(gong)放電(dian)路、無線解碼模塊、紅外模塊、顯示模塊、按鍵輸入(ru)模塊以及微控(kong)制器構(gou)成。

    微控(kong)制(zhi)器協調整個系統的工作(zuo)。當(dang)檢測到站點信(xin)號(hao)（由遙控(kong)器發出的信(xin)號(hao)）或(huo)者按鍵(jian)輸(shu)(shu)入(ru)信(xin)號(hao)、刷卡信(xin)號(hao)后(hou)，微控(kong)制(zhi)器會對信(xin)號(hao)解碼(ma)，解碼(ma)后(hou)做出執行(xing)相(xiang)應動作(zuo)。需要播(bo)放語音(yin)(yin)時會讀取Flash（W25Q80）里(li)面(mian)存儲的音(yin)(yin)樂數(shu)據，微控(kong)制(zhi)器對其數(shu)據解碼(ma)后(hou)經(jing)PWM輸(shu)(shu)出，輸(shu)(shu)出三階低(di)通(tong)濾波(bo)將脈沖(chong)信(xin)號(hao)轉為模擬量(liang)，再(zai)由功(gong)放驅動揚聲器。

    無線(xian)通(tong)訊為433M頻(pin)道，通(tong)過555產生的(de)脈沖給無線(xian)編(bian)碼芯片供電，這樣做(zuo)的(de)目的(de)是(shi)分時復用433M的(de)頻(pin)段（遙(yao)控板(ban)和(he)主板(ban)的(de)編(bian)碼需要匹(pi)配）。