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汽車測速、測距及倒車提示(shi)

一、微動按鈕功能

K5，復(fu)位(wei)鍵：按(an)一下，電路復(fu)位(wei)。

K4，前進/倒車切換(huan)鍵：按(an)一(yi)下，電機正轉,再按(an)一(yi)下電機反(fan)轉。

K3，加速(su)鍵(jian)：正轉時(shi)，按一下(xia)，電機(ji)加速(su)。

K2，減速鍵：正轉時，按(an)一下，電機減速。

K1，停(ting)止(zhi)/啟動切換鍵(jian)

二、產品功能介紹

1．電(dian)路正(zheng)確連接后，接通電(dian)源，按一下(xia)微(wei)動按鈕K5，數碼管DS1顯示(shi)0000。

2．按一下微動(dong)(dong)按鈕K1，電(dian)機(ji)DJ1轉(zhuan)動(dong)(dong)并(bing)帶動(dong)(dong)轉(zhuan)盤(遮(zhe)斷器)轉(zhuan)動(dong)(dong)，數碼(ma)管(guan)DS1顯示數字（當前轉(zhuan)速），再(zai)按一下K1，電(dian)機(ji)DJl停轉(zhuan)。

3．電(dian)機(ji)(ji)運行時按一下微動(dong)按鈕K3，電(dian)機(ji)(ji)DJ1轉(zhuan)(zhuan)動(dong)加(jia)快并帶動(dong)轉(zhuan)(zhuan)盤(遮斷器)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，數碼管DS1顯示數字(zi)，此時顯示的數字(zi)增(zeng)大。

4．電機運行(xing)時按一下(xia)微動(dong)按鈕K2后，電機DJ1轉(zhuan)速(su)減(jian)慢并帶(dai)動(dong)轉(zhuan)盤(遮斷器)轉(zhuan)動(dong)減(jian)慢，數(shu)碼管DS1顯示數(shu)字減(jian)小(xiao)。

5．用(yong)跳線帽短接S1、S2,按一(yi)下微動按鈕K4，電機DJ1倒轉(zhuan)并帶動轉(zhuan)盤(pan)(遮斷器)轉(zhuan)動，蜂鳴器響(xiang)，此(ci)時(shi)(shi)為(wei)汽車(che)倒車(che)。用(yong)障(zhang)(zhang)礙物(wu)放(fang)在離開超(chao)聲(sheng)(sheng)接收器LS1和超(chao)聲(sheng)(sheng)發生器LS2一(yi)定(ding)距(ju)離的(de)位置上，數(shu)(shu)碼管顯(xian)示數(shu)(shu)字，此(ci)時(shi)(shi)顯(xian)示的(de)數(shu)(shu)字為(wei)障(zhang)(zhang)礙物(wu)與LS1和LS2之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離(相當于(yu)汽車(che)與障(zhang)(zhang)礙物(wu)的(de)距(ju)離，單(dan)位為(wei)厘米)，如(ru)果障(zhang)(zhang)礙物(wu)距(ju)離變動，數(shu)(shu)碼管顯(xian)示數(shu)(shu)字也(ye)隨之(zhi)變化。

三、電路原理

該產品是(shi)由下面幾部分電(dian)(dian)路(lu)組成：超(chao)(chao)聲(sheng)波發射(she)電(dian)(dian)路(lu)、超(chao)(chao)聲(sheng)波接收電(dian)(dian)路(lu)、提(ti)示(shi)(shi)音發生器、直流電(dian)(dian)機控制電(dian)(dian)路(lu)、轉(zhuan)速檢測電(dian)(dian)路(lu)、單片機電(dian)(dian)路(lu)、顯示(shi)(shi)電(dian)(dian)路(lu)和電(dian)(dian)源電(dian)(dian)路(lu)。

 1．倒(dao)車(che)電路(lu)原(yuan)理

倒(dao)車電(dian)路包括電(dian)機驅動電(dian)路，超聲波發射(she)接(jie)收電(dian)路、提(ti)示(shi)(shi)音發生器、單片機電(dian)路、顯(xian)示(shi)(shi)電(dian)路和電(dian)源電(dian)路。

電(dian)機驅(qu)動電(dian)路：單片機信(xin)號P10,P11經(jing)過光耦隔(ge)離(li)后控制(zhi)由 Q7、Q10、Q14、Q15組(zu)成(cheng)的(de)H橋驅(qu)動電(dian)路，使得(de)(de)電(dian)機DJ1獲得(de)(de)方向(xiang)可變的(de)電(dian)流，帶動電(dian)機DJ1正轉(zhuan)或者反轉(zhuan)，電(dian)機速度采用PWM的(de)方式控制(zhi)，通過占空比大(da)小(xiao)控制(zhi)電(dian)機轉(zhuan)速。

超(chao)聲波發射(she)接(jie)收電路：單片(pian)機信號(hao)P34經過自鎖開關(guan)后接(jie)到非(fei)門芯片(pian)4069的(de)輸(shu)入端，并(bing)再一次反(fan)相后得到反(fan)相和非(fei)反(fan)相信號(hao)，這兩(liang)個(ge)信號(hao)分別(bie)經過兩(liang)個(ge)并(bing)聯非(fei)門驅動后驅動超(chao)聲波發射(she)探(tan)頭，P34輸(shu)出的(de)是單片(pian)機產生的(de)40KHZ信號(hao)。

超(chao)聲(sheng)波接(jie)收(shou)探頭(tou)接(jie)收(shou)到回波正弦波信號后送入(ru)CX20106集(ji)成電路進行帶通(tong)濾波和放大整(zheng)形(xing)，輸出(chu)方波送單(dan)片(pian)機外部中斷0引(yin)腳INT0，單(dan)片(pian)機檢測發送超(chao)聲(sheng)波到接(jie)收(shou)超(chao)聲(sheng)波之間的時間，并根(gen)據聲(sheng)速計算出(chu)距離。

提(ti)(ti)示音(yin)(yin)發生器(qi)：由于電(dian)路(lu)采用節(jie)電(dian)措施，只有在倒(dao)車(che)時，由單片機U1的“6”腳輸出一(yi)信(xin)號(hao)，經R30給(gei)復合管Q5和Q9提(ti)(ti)供(gong)導通信(xin)號(hao)，使繼電(dian)器(qi)JKl吸合，才給(gei)超聲波接收(shou)電(dian)路(lu)、提(ti)(ti)示音(yin)(yin)發生器(qi)提(ti)(ti)供(gong)VCC電(dian)源。所以在倒(dao)車(che)開始，提(ti)(ti)示音(yin)(yin)發生器(qi)的集成塊(kuai)U5與外(wai)圍元(yuan)器(qi)件組成的振蕩電(dian)路(lu)起振，產生信(xin)號(hao)供(gong)三(san)極管Q13放大(da)，由蜂嗚器(qi)LS3發出提(ti)(ti)示音(yin)(yin)，提(ti)(ti)醒(xing)駕(jia)車(che)人(ren)士。調節(jie)可(ke)調電(dian)阻RP2可(ke)改變提(ti)(ti)示音(yin)(yin)的聲音(yin)(yin)大(da)小。

電機驅動部分繼電器電路(lu)：

按下微動(dong)開關K1，由單片機U1的“7”腳(jiao)輸(shu)出一信號，經(jing)R58使三極管Q18導通(tong)，使繼電器．JK2吸合，電源+12V經(jing)繼電器．JK2觸(chu)點作(zuo)VDD輸(shu)出，同時給直流電機控(kong)制電路提供(gong)VDD電源；

單(dan)片機電(dian)(dian)路(lu)、顯示電(dian)(dian)路(lu)與電(dian)(dian)源電(dian)(dian)路(lu)：

單片(pian)機電(dian)路是由芯(xin)(xin)片(pian)U1為(wei)核(he)心及相關(guan)(guan)元(yuan)器件組成(cheng)，構成(cheng)了(le)《汽車測速(su)、測距及倒車提示(shi)》電(dian)路的(de)中央控制電(dian)路，根據電(dian)路功能需要(yao)，賦予芯(xin)(xin)片(pian)U1相應程序。 顯示(shi)電(dian)路由單片(pian)機U1、數(shu)碼管DS1及外圍相關(guan)(guan)元(yuan)器件組成(cheng)，對微動按(an)鈕K1～K5的(de)按(an)動發出(chu)相應的(de)指令，通過相關(guan)(guan)程序，讓各電(dian)路按(an)程序進行工作。另外數(shu)碼管DS1顯示(shi)相關(guan)(guan)數(shu)據。

外接(jie)(jie)+12V電(dian)(dian)(dian)源，經(jing)(jing)過(guo)(guo)U8后，輸(shu)(shu)出(chu)+5V的(de)VCC電(dian)(dian)(dian)源提供給(gei)單(dan)片(pian)機(ji)，U1獲得所需電(dian)(dian)(dian)源后待(dai)命。只(zhi)(zhi)有在進(jin)行倒(dao)車或測速(前進(jin))時，通過(guo)(guo)單(dan)片(pian)機(ji)U1的(de)“7”腳(jiao)輸(shu)(shu)出(chu)一信號(hao)，經(jing)(jing)R58使三極(ji)(ji)管(guan)Q18導通，使繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器JK2吸(xi)合，發光(guang)二(er)極(ji)(ji)管(guan)LED2（綠色）點(dian)亮(liang)，電(dian)(dian)(dian)源+12V經(jing)(jing)繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器JK2觸(chu)點(dian)做VDD輸(shu)(shu)出(chu)，給(gei)直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)控制電(dian)(dian)(dian)路提VDD電(dian)(dian)(dian)源；而且只(zhi)(zhi)有在倒(dao)車時，由單(dan)片(pian)機(ji)U1的(de)“6”腳(jiao)輸(shu)(shu)出(chu)一信號(hao)，經(jing)(jing)R30給(gei)復合管(guan)Q5和Q9提供導通信號(hao)，使繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器JKl吸(xi)合，才給(gei)超聲波接(jie)(jie)收電(dian)(dian)(dian)路、提示音發生器提供VCC電(dian)(dian)(dian)源，發光(guang)二(er)極(ji)(ji)管(guan)LED1（紅色）點(dian)亮(liang)。

四、電路原理圖

詳見：附件_汽(qi)車測(ce)速及倒車提示原(yuan)理圖(tu)

五、安裝要求及說明

光(guang)電開(kai)關U10、測速碼盤(pan)及電機的(de)安裝步驟如下(xia)：

1.安裝(zhuang)直流(liu)電(dian)機DJ1：用(yong)(yong)M2*4的螺絲(si)將(jiang)直流(liu)電(dian)機固定咋在(zai)電(dian)路(lu)板上(shang)，用(yong)(yong)導線連接(jie)電(dian)路(lu)。

2.安(an)裝轉盤：把(ba)轉盤固(gu)定在電動(dong)機的轉軸上。

3.安(an)裝光電開關：使碼(ma)(ma)盤(pan)處(chu)在(zai)U10的(de)槽正中間，對準螺(luo)絲(si)孔用M3*5的(de)螺(luo)絲(si)固(gu)定。調整碼(ma)(ma)盤(pan)位置，不允許(xu)與U10有任何接觸，碼(ma)(ma)盤(pan)如有松動可用膠水加固(gu)。

4.最(zui)后用M3*35的(de)螺絲穿入PCB板(ban)的(de)四個定位孔，固定好。

備注：整個系統(tong)只(zhi)需(xu)要外接(jie)正負(fu)12V電(dian)壓，系統(tong)中有7805穩壓芯片產(chan)生5V電(dian)壓，故(gu)不(bu)需(xu)要另接(jie)5V電(dian)壓。